我们知道地球是个椭圆形的球体，其实人类最早并不知道地球是圆形的，更不会有人把它叫做地球。
最初的古巴比伦人和古印度人都认为地球是坐落在海龟背上的山，所不同的是，大概印度人崇拜大象的缘故，在古印度人的想象中，这座山不是直接由海龟驮着，而是由屹立在大海龟背上的三只神圣的巨象驮着的。
而我国远在春秋时期也曾有天圆地方的说法，认为天圆如张盖，地方如棋局，古人把天看成是罩在地上的盖子，称为盖天说。在西欧古代文明中心的希腊，也曾有人将大地描绘成一个圆形的盾牌，被一个大海围着，这就是欧洲古代的盖天说。
然而盖天说，对于人们在实践中碰到的一些问题，是无法解释的。例如在大海上遥望？从远处驶来的船只，我们只是先见到船上的桅杆顶端，再见到风帆，最后才见到船身，船上海岸行驶，乘船的人先看到的是岸上高层建筑物的顶部，再看到建筑物的中部，最后看到建筑物的下部，这又是为什么呢？在对这些现象，思索和研究的过程中，浑天说就应运而生了。
我国古代的浑天说认为，天地之体，状如鸟卵，天包于外，犹卵之裹*。把天和地比作蛋壳和蛋*的关系，日月星辰附着在蛋壳中的天弯上，大地像蛋*位居中央。提出浑天说最早的代表人物是我国后汉时期的张衡，他首先提出来，大地是球体的正确概念，并制作了一个浑天仪表，演了天上的很多天体是环绕着地球转动的。而远在欧洲的古希腊天文学家托勒密也创立了地心说。他对于宇宙的概念同张恒一致，认为大地是个球状体，地球是宇宙的中心，天上的星体围绕着地球运转。
在随后的时间里，人类为了探明地球的形状，又做出来了一次又一次的努力和探索，远在多年前，唐玄宗就曾诏令僧一行组织南宫说等人进行有关测量，测量各地北极的高度，以及各地之间的距离，从而进一步测试出各地点的纬度，他们通过测量计算，最后证明地球是球状体，并且还进一步计算出了地球的大小。年麦哲伦率领舰只，从西班牙的港口出发，向西途经大西洋、太平洋和印度洋，年又回到了西班牙，完成了人类历史上第一次环球航行，而这次航行也再一次用事实证明了地球是个球体的结论，从此，地球这一名称也就会确定下来了。
虽然地球是个球体这个结论已经得到了证实，但是地球到底是个什么样的球体呢？是正圆还是不规则圆。起初，人们一直认为地球是一个规则的正圆体，然而随着科学技术的发展，17世纪末，人们开始对地球是正圆球的主张产生怀疑。法国天文学家里希在年测定发现，地球赤道的重力比其他地方都小，于是他提出大地是扁球形的主张。
英国科学家牛顿在研究地球自转对地球形态的影响后，也从理论上进行了推测，他认为，地球不是一个很圆的球形，应该是一个赤道处略为隆起，两端极为扁平的椭球体，赤道半径比极半径长20多千米。之后，法国巴黎的两个测量队在至年分别在北欧和南美对地球弧度进行了测量，它们的测量结果证实了地球确实是一个椭球体。其实只要知道地球各个地方的周长，就可以判断出他的形状了。希腊地理学家埃拉托斯特尼早在公元前三世纪就用三角测量法测量了阿斯旺和亚历山大城之间的子午线长度，算出了地球的周长，也可以说是最早算出地球大小的人了，他算出的结果是，地球的周长约为25万希腊里，大约就是千米，这个结果和实际长度只相差千米，到了20世纪50年代，科技的发展为人类提供了更多的测量方法，高精度的微波测距，激光测距，特别是人造卫星上天，再加上计算机的运用和国际间的合作，使人们可以精确地测量地球的大小和形状了。
观测的结果不仅证实地球是扁球体，而且发现它的南北两半球也不完全对称，他的北半球稍微细长一些，南半球稍微短粗一点，这样看来地球就好像一个梨的样子。北极地区略高，像个梨蒂，南极地区则略低，像个梨脐。
地球就是这样一个三轴椭球体，历经了数千年的不断探索，人类终于探明了自己所赖以生存的星球形状。